实际上现场总线主要是实时性、---性比传统的工业以太网高很多，比如对实时性、数据传送---性要求高的场合就只有使用现场总线了，主要是用在现场主要，以及现场主要设备装置之间的信息交换、控制；而工业以太网是随着ｉｔ技术的飞速发展，以太网在工业自动化控制中的应用而生，但是由于一直存在数据通信实时性、---性以及网络阻塞等问题，ethercat 总线io，因此主要是应用在车间级及工厂级上层网络监控之用。
以太网是一种介质，其速度快，应用广泛为优势。很早以前就有将以太网用作现场总线的做法，然而，以太网的资源得不到有效的利用，速度快但传输效率低下，不---等特点并不适合现场的应用要求。
因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。
i/o模块提供各种类型的输入、输出过程信号，包括4~20ma、mv、频率、电阻、温度（热电阻、热电偶）、数字信号。i/o模块，包括数字量的输入和输出模块、模拟量的输入和输出模块（支持hart协议信号的传输）、温度（热电阻或热电偶）输入信号处理模块三大类共8种。模拟量输入、模拟量输出、数字量输出卡件为四通道，数字量输入八通道。i/o模块支持热插拔，具有即插端子与现场电缆相连。
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