一般说来工业以太网可以建立以太网并且在各个层次间建立通讯,但是各个现场控制点象各种传感器、变送器、控制阀、执行机构等等与控制设备的联系却是点对点的,ethercat 分布式io,即控制设备必须通过大量i/o接口与各个现场控制点联系。而现场总线中各个现场控制点之间是以网络形式连接的,并且采用总线形式,可以在任意位置上与控制设备通讯。简单来说就是在控制现场,传统的通讯方式类似与电信局,而现场总线则类似于互联网。
因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。
从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。
idedma处理模大方问i/o 设备模型,将主节点物理ide硬盘的目标数据拷贝到i/o设备模型的虚拟ide硬盘dma缓冲区中,然后将此缓冲区中的数据拷贝到客户操作系统运行的虚拟内存的目标区域中,此过程需要请求dsm 的pin 和unpin操作,同时发送此dma ioreg 发送回请求节点,更新cpu相关信息,随后引起请求节点虚拟机进人非根模式,结束此次跨节点的ide dma 指令操作,
与其他服务器中对分布式io资源的管理方---比,io虚拟化技术实现成本低。运用io虚拟化技术和硬件虚拟化技术可以基于多主机的io资源在系统软件层构件全局io空间,客户操作系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源访问和管理。
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