工业以太网-森特奈-工业以太网现场总线

现场总线控制系统fcs是以现场总线为基础的开放式、全数字式的控制系统。它用现场总线这一开放的，具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，工业以太网总线，构成现场总线控制系统，同时控制功能下放到现场，降低了安装成本和维护费用。

通常由3部分组成：现场智能仪表、控制器；现场总线系统；监控、组态计算机。其中现场智能仪表、控制器、计算机等都通过现场总线网卡及通信协议软件连接到网上，故现场总线网卡及通信协议软件是fcs的基础和神经中shu。与此同时，组态技术包含有系统组态、数据库组态及控制算法组态，工业以太网设计，生成的参数及算法不仅可以在控制器中运行，还可以在远程i／o或智能设备上运行。

远程io模块可以由远程命令进行控制，工业以太网品牌，工业级的远程和控制模块增加了io点数的灵活扩展性。远程io模块实行通讯协议时都是通过主机采用modbus-rtu协议的命令子集，使用读寄存器命令和单寄存器设置命令。

通讯模式：直通无中继模式、中继服务器模式（任选一）。  

通讯冗余：对等双网冗余，可同时不同步通讯，非简单主付热备。

通讯方式：串口（rs-232、rs-485）、以太网（虚拟串口）、以太网（网络 互通）、profibus-dp总线。  

通讯协议：modbus-rtu标准、profibus-dp协议、siep自制协议及其他任 意协商定制协议。