分布式总线io系统-天津分布式总线io-天津森特奈---

现场总线的种类：can

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，天津分布式总线io，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，分布式总线io系统，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

以通讯方式和计算机交换信息，分布式io总线，通讯接口一般采用rs-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。

机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量io模块之间的连接组合在一起的链路：

（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

（2）只有常规故障和io数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

（4）机架优化只能用于数字量远程io模块