现场总线的种类：can
又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，远程io，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，远程io模块配置，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，现场总线io模块，以使总线上的其它操作不受影响。
分布式io模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?系统的稳定性
---，系统的稳定性是评判处理器产品的要素之一。稳定性评判的标准较广，但是通常会包括三个方面：
（1）同步性，大屏拼接处理器主要是对接入的信号进行处理并实现上屏显示，因此对于上屏信号的同步性要求严格，它主要体现在视频上不能产生任何卡顿，否则就可能导致上屏的图像产生撕裂，---影响使用效果。
（2）实时性，大屏拼接系统的应用就是要求对实时传输的视频信号进行处理，并能够实时的上屏显示从而提供及时和---的指挥决策依据。这对于重---故及时部署决策争取挽回损失提供了重要的条件。
（3）去中心化，对大屏系统来说，如果因为某些模块发生故障而导致整个系统无法运行，这对于用户来说意味一场大灾难。真正的分布式系统采用分布式拼接的节点处理，只处理它本身的信号，深圳远程io模块，对系统其它的节点无任何影响。当单个节点发生故障后，系统无任何影响，还能保持正常运行状态。而只需要将损坏的节点进行更换，就可立即对该路接入信号进行任意调度和处理了。
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