现场总线的种类：can
又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，分布式io模块，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，分布式io，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，分布式io系统，以使总线上的其它操作不受影响。
天津森特奈电子（sentinel）成立于2008年，深耕工业自动化控制领域十余年。我们始终坚持“驱动智造，分布式io设备，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络io产品的研发与生产。现场总线控制系统优点：智能化与自治性现场总线设备能处理各种参数、运行状态信息及故障信息，具有---的智能，能在部件、甚至网络故障的情况下独立工作，---提高了整个控制系统的---性和容错能力。
现场总线技术对于传输有哪些要求？
（一）传输速度快
指单位时间内传输的信息要多，通常用波特率来衡量。这条要求与普通计算机通信是一致的。
（二）响应时间短
指突然发生意外事件时，仪表将该事件传输到网络上或执行器接收到该信息马上执行所需的时间。这个时间是由4个方面决定的：
仪表或执行器控制中断的能力；
信息在通信协议的应用层与物理层之间的传输时间；
等待网络空闲的时间；避免信息在网络上碰撞的时间。由于这个时间对大多数通信协议是一个随机数，因此大部分通信协议不给这个参数。过程控制系统通常并不要求这个时间达到很短，但它要求上限值是预先可知的，并小于一定值。
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