ethercat 分布式io-森特奈

现场总线仪表较传统仪表的优势：

1.内嵌控制功能:在每台现场总线仪表中都内嵌有pid控制、逻辑运算、算术运算、积算等模块，用户通过组态软件对这些功能模块进行任意调用，以实现过程参数的现场控制。

2.高速通信:现场总线仪表要像4ma～20ma系统那样实现闭环实时控制需要更高的通信速度。由于高速需要高功率，即需要的电源功率消耗，这个要求与本质安全产生了矛盾，因而现场总线仪表的通信速度不能过高。这就要求现场总线的通信速度适中，并且尽量减小系统的通信负荷。现场总线仪表采用通信调度系统来控制变量的采样、算法的执行和通信系统的优化。如把数据分为周期性和非周期性两部分：对周期性数据必须在系统所需的周期内处理完。现场总线仪表具有了与模拟控制系统一样的控制速度，因而也达到与模拟控制系统一样的高速闭环控制性能。

profinet 是应用现有的 it 规范，ethercat 分布式io，没有界定其工业应用协议的总线。它的对象方式的是基于微软公司部件对象方式 (com) 工艺。针对互联网上全部分布式对象之间的互动使用，均应用微软公司的 dcom 协议和规范 tcp 和 udp 协议。

在 profinet 定义中，设备和工厂被分成为工艺模块，每一模块包含机械设备、电子器件和系统软件。这类部件的系统软件可应用的程序编写小工具实现开发并到相关的控制板中。这类软件务必保持 profinet 部件软件插口，可以将 profinet 对象界定导出来为 xml 语言。 xml 文档用到输入制造商无关的 profinet 连接编辑器来转化成 profinet 元器件。连接编辑器对互联网上 profinet 元器件之间的互换使用实现界定。后，连接信息内容利用以太网 tcp-ip 到 profinet 设备中。