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现场总线的种类：worldfip

worldfip现场总线构成的系统可分为三级：过程级、控制级和监控级，这样用单一的worldfip总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。worldfip协议有物理层、数据链路层和应用层组成。应用层定义为两种：mps定义和submms定义。mps是工厂周期/非周期服务，submms是工厂报文的子集。物理层的作用能够---连接到总线上的装置间进行位信息的传递。介质是屏蔽双绞线或光纤。传输速度有31.25kb/s，1mb/s和2.5mb/s，天津sentinel，标准速度是1mb/s，使用光纤时可达5mb/s。

现场总线控制系统的关键要点：现场总线控制系统的是现场总线协议，即现场总线标准一种类型的总线，只要其总线协议一经确定，相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言，各类总线都是一样的，都以解决双向串行数字化通讯

传输为基本依据。用现场总线在控制现场建立一条---性的数据通信线路，实现各智能传感器之间及智能传感器与主控机之间的数据通信，把单个分散的智能传感器变成网络节点。