ethercat 总线io-森特奈---

远程io模块可以由远程命令进行控制，工业级的远程和控制模块增加了io点数的灵活扩展性。远程io模块实行通讯协议时都是通过主机采用modbus-rtu协议的命令子集，使用读寄存器命令和单寄存器设置命令。

通讯模式：直通无中继模式、中继服务器模式（任选一）。  

通讯冗余：对等双网冗余，可同时不同步通讯，非简单主付热备。

通讯方式：串口（rs-232、rs-485）、以太网（虚拟串口）、以太网（网络 互通）、profibus-dp总线。  

通讯协议：modbus-rtu标准、profibus-dp协议、siep自制协议及其他任 意协商定制协议。

设备参数在profinet总线模块中有什么用途？标准参数

每一台设备都有标准参数。profinet controller组态工具展示适用参数，并准许客户开展决策。设定完参数后，它们将储存 在io控制器中，并在创建连接后到设备中。标准参数的一些例子包含：mrp设定，发送时钟，设备看门狗时间，运行模式和设备诊断决策。即，设备诊断参数，比如断线，无电源电压，短路等。

2、f参数（故障安全参数）

f参数（与故障安全相关的参数）仅在设备和控制器均适配profisafe的状况下适用。采用与profisafe f-io数据嵌入同样的技术，将安全参数嵌入到标准参数包中。

3、动态参数（iparameters）

针对一些现场设备，由于数据量，所需要的直接客户指南或自动化系统中的特殊状况，利用gsd文件进行完整的参数配置并不是很有效。动态参数设备或工厂特殊的数据。在大部分状况下，客户必须在设备调试期内配置这类参数。比如，一些安全激光扫描仪需要特殊的设定工具来界定保护范围。这类字段界定特定于扫描设备的位置。假如要更换设备，则在调试期内需要重新安装工具。