天津ethercat 分布式io-森特奈---

天津森特奈电子（sentinel）成立于2008年，深耕工业自动化控制领域十余年。我们始终坚持“驱动智造，用心服务客户”的经营理念，ethercat 分布式io，致力于传感器与工业网络io产品的研发与生产。现场总线控制系统优点：智能化与自治性现场总线设备能处理各种参数、运行状态信息及故障信息，具有---的智能，能在部件、甚至网络故障的情况下独立工作，---提高了整个控制系统的---性和容错能力。

以通讯方式和计算机交换信息，通讯接口一般采用rs-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。

机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量io模块之间的连接组合在一起的链路：

（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

（2）只有常规故障和io数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

（4）机架优化只能用于数字量远程io模块