天津森特奈----无锡ethercat

现场总线的优点

（1）节省维护开销：现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力，并通过数字通信将相关的诊断维护信息送往控制室，用户可以查询所有设备的运行，诊断维护信息，以便早期分析故障原因并快速排除，缩短了维护时间，同时由于系统结构简化，连线简单而减少了维护工作量。

（2）用户具有高度的系统集成主动权：用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统。避免因选择了某一品牌的产品而---了使用设备的选择范围，不会为系统集成中不兼容的协议、接口而---莫展，使系统集成过程中的主动权牢牢掌握在用户手中。

远程io模块可以由远程命令进行控制，ethercat，工业级的远程和控制模块增加了io点数的灵活扩展性。远程io模块实行通讯协议时都是通过主机采用modbus-rtu协议的命令子集，使用读寄存器命令和单寄存器设置命令。

通讯模式：直通无中继模式、中继服务器模式（任选一）。  

通讯冗余：对等双网冗余，可同时不同步通讯，非简单主付热备。

通讯方式：串口（rs-232、rs-485）、以太网（虚拟串口）、以太网（网络 互通）、profibus-dp总线。  

通讯协议：modbus-rtu标准、profibus-dp协议、siep自制协议及其他任 意协商定制协议。