天津森特奈-现场总线控制-现场总线

现场总线的种类：can

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，工业现场总线，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，现场总线模块，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，现场总线，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

现场总线控制系统的关键要点：现场总线控制系统的是现场总线协议，即现场总线标准一种类型的总线，只要其总线协议一经确定，相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言，各类总线都是一样的，都以解决双向串行数字化通讯

传输为基本依据。用现场总线在控制现场建立一条---性的数据通信线路，实现各智能传感器之间及智能传感器与主控机之间的数据通信，把单个分散的智能传感器变成网络节点。