天津远程io模块-现场总线io模块-天津森特奈---

现场总线的缺点：

1、复杂性：由于现场总线代表一个完整的系统，远程io模块配置，因此需要合格的人员进行使用。

2、成本：单个现场总线组件要昂贵得多

3、总线故障时的危险：可以从传感器和执行器上切断导向系统。为避免这种情况，远程io模块系统，如有---，应使用冗余总线系统

引入工业以太网的目的是统一从导向层到传感器/执行器总线的通信基础设施。不幸的是，情况恰恰相反：目前，迄今为止开发的以太网解决方案的数量甚至超过现场总线的数量。

现场总线系统---能块的定义和结构特点：

功能块表示了基本的自动化功能。每个功能块处理输入参数，并根据内部的内含参数，执行特定的算法，产生可用的输出参数。因此功能块由输入，输出和内含参数，和应用这些参数的算法组成。功能块用一个位号（fbtag）和对象字典（od）的索引来标识。功能块位号提供了一个功能块的符号引用，在一个系统中应该是主要的。对象字典索引是为了快速访问功能块而用的。对象字典的索引只是在包含这个功能块的资源中才有用。功能块参数定义了用于功能块操作的输入，输出和内含参数。这些参数可以通过网络访问，输入和输出参数通过功能块之间的连接来交换数据。内含参数用来定义功能块的私有参数，尽管他们是网络可见的，但是他们不参与功能块连接。功能块的参数用设备描述（dd）的memberid和对象字典索引来标识。ddmemberid和一个tag相对应，这个tag在整个系统内必须是主要的;对象索引用来通过fms服务来访问一个功能块参数。参数的描述可以通过dd来扩展。功能块定义和相关的dd描述被组成一个一般依赖于应用领域、设备功能和厂商定义的参数的集合。