现场总线采用哪种技术来实现实时性？
另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性，这是一种很复杂的技术。一般认为，分时式实时系统的响应具有可预知性，但资源利用率低；抢先式实时系统资源利用率高，但往往响应具有不可预知性。现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度，以达到某种平衡。
fcs是从dcs发展而来，有一个量变到---的过程。从表面上来看，fcs与dcs区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。其实不然，当时系统论的观点已被广泛地接受，人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。系统的增大，导致了网络的通讯技术急剧发展；于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以---进控制系统的发展。
profinet模块是一种怎样的技术
? profinet用于自动化技术的开放式工业以太网规范。
? profinet基于工业以太网。
? profinet选用tcp/ip和it规范。
? profinet是一种即时以太网。
? profinet达成现场总线系统软件的无缝集成。
利用profinet，分布式现场机器设备（如现场io设备，比如信号模板）可直接连接到工业以太网，与plc等设备通信。而且能够超过与现场总线同样或更的响应速度，sentinel，其典型的响应速度在10毫秒的数量级，充分满足现场级的应用。
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