天津森特奈----常州ethercat远程io

现场总线采用哪种技术来实现实时性？

一种是简化技术。将网络形式简化成线形（实际上已经不成其为“网”了）；将通信模型简化为只有一、二层；将节点的信息简化到只有几比特。经过以上简化，节点的访问就非常快了。这也可以通过提高通信传递速度来缩短节点访问时间，这时虽然理论上某些现场总线的节点访问时间还有某种不确定性，但是反生不确定事件的概率很低，可以在一些非关键部位使用这种现场总线。节点访问快了，就可以简化系统的管理；这时采用主-从方式轮询访问，只要---网络轮询的规模，就可以将响应控制在的时间内。采用这种技术可---降低总线的成本，大多数位式开关量现场总线采用这种技术。

远程io模块可以由远程命令进行控制，ethercat远程io，工业级的远程和控制模块增加了io点数的灵活扩展性。远程io模块实行通讯协议时都是通过主机采用modbus-rtu协议的命令子集，使用读寄存器命令和单寄存器设置命令。

通讯模式：直通无中继模式、中继服务器模式（任选一）。  

通讯冗余：对等双网冗余，可同时不同步通讯，非简单主付热备。

通讯方式：串口（rs-232、rs-485）、以太网（虚拟串口）、以太网（网络 互通）、profibus-dp总线。  

通讯协议：modbus-rtu标准、profibus-dp协议、siep自制协议及其他任 意协商定制协议。