现场总线的种类：worldfip
worldfip现场总线构成的系统可分为三级：过程级、控制级和监控级，这样用单一的worldfip总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。worldfip协议有物理层、数据链路层和应用层组成。应用层定义为两种：mps定义和submms定义。mps是工厂周期/非周期服务，submms是工厂报文的子集。物理层的作用能够---连接到总线上的装置间进行位信息的传递。介质是屏蔽双绞线或光纤。传输速度有31.25kb/s，1mb/s和2.5mb/s，标准速度是1mb/s，使用光纤时可达5mb/s。
现场总线技术对于传输有哪些要求？
（一）巡回时间短
指系统与所有通信对象都至少完成一次通信所需的时间。这个时间一般可由系统组态来调整。对那些单纯靠优先级解决实时性的抢先式通信系统，profinet远程io，当高优先事件发生比较频繁时，低优先事件会长时间得不到响应；对这类通信协议，巡回时间是随机量，预先不可知。过程控制系统希望较长巡回时间是预先可知的，并小于一定值。
分布式i/o 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：
(1) 虚拟机退出和进人模块
虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。
(2) 指令解析模块
主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。
（3）io设备模型
主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。
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