森特奈-上海profinet

一个完整的控制系统由plcs，profinet，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构：

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

远程io模块如何有效应对工控系统冗余的问题？

对于不同的工业门类，现场总线的实际使用情况都是不尽相同的。例如汽车工控领域里总线的参数以及结构非常重要，而在过程自动化领域的情况就不一样。是基于现场总线而的相关产品，通过它，可以有效应对系统冗余的问题，从而一定程度上降低成本。

总结：采用一定数量的小型远程i/o来连接现场设备的话，就可以通过在该远程i/o上配置两个---来实现总线线路的冗余，而且大的好处就是---减少了现场仪表与总线的连接部件从而---降低了接线成本。