客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，现场总线io，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，天津现场总线io模块，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，现场总线io模块系统，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。
不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块，典型的功能块包括模拟输入（ai），模拟输出（ao）和pid控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。
现场总线系统---能块的执行和调度：
功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是：
1.调度：调度定义了功能块开始被触发执行的时间。
2.功能块执行的结束：同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。
3.厂商定义：功能块的执行可由生产厂商自己定义。
现场总线io模块系统-天津森特奈---由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司在传感器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，森特奈一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：佟经理。
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