现场总线系统所起的作用是通信,它包括一组硬件和软件,允许两个或多个装置之间信息交换。在受控过程中,它不应该传播或建立会产生危险情形的错误:它应能找出数据的讹误,---实时数据的传送,现场总线io模块,传递应有序,避免混乱。同时应能随时了解可能出现的故障状态,避免出现因通信错误触发不合理的安全动作,例如使过程在不该停止时停了下来,或使过程在出现故障时还继续工作等。
isa和iec共同提出了粗略的现场总线框架模型,它是化组织iso开放系统互连(osi)模型的简化型。osi模型原本有互相独立的7层:物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层,规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层,没有“网络”层到“表示”层(即第3~6层),又增加了一个用户层,作为第8层。所以,该模型的4个功能层分别是:物理层、数据链路层、应用层和用户层。
与osi参考模型的相应层次相比,现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看,现场总线有很大特色。
远程io模块如何有效应对工控系统冗余的问题?
对于不同的工业门类,现场总线的实际使用情况都是不尽相同的。例如汽车工控领域里总线的参数以及结构非常重要,而在过程自动化领域的情况就不一样。是基于现场总线而的相关产品,通过它,可以有效应对系统冗余的问题,分布式io总线,从而一定程度上降低成本。
总结:采用一定数量的小型远程i/o来连接现场设备的话,就可以通过在该远程i/o上配置两个---来实现总线线路的冗余,而且大的好处就是---减少了现场仪表与总线的连接部件从而---降低了接线成本。
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,分布式总线io设备,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,分布式总线io,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。
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