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io对象简单来说其实就是一个定义的输入或输出波形,也可以被视为存放rom中提供用户程序访问的已编好的固件例程,用户可以通过控件系统直接使用,还可以调用系统去访问这些io对象,并在程序执行期间完成输入、输出的操作。的智能节点设计程度上改变了传统节点设计的弊端,提高了使用率。
现场总线仪表较传统仪表的优势:
1.内嵌控制功能:在每台现场总线仪表中都内嵌有pid控制、逻辑运算、算术运算、积算等模块,用户通过组态软件对这些功能模块进行任意调用,以实现过程参数的现场控制。
2.高速通信:现场总线仪表要像4ma~20ma系统那样实现闭环实时控制需要更高的通信速度。由于高速需要高功率,分布式总线io,即需要的电源功率消耗,现场总线io模块,这个要求与本质安全产生了矛盾,因而现场总线仪表的通信速度不能过高。这就要求现场总线的通信速度适中,并且尽量减小系统的通信负荷。现场总线仪表采用通信调度系统来控制变量的采样、算法的执行和通信系统的优化。如把数据分为周期性和非周期性两部分:对周期性数据必须在系统所需的周期内处理完。现场总线仪表具有了与模拟控制系统一样的控制速度,因而也达到与模拟控制系统一样的高速闭环控制性能。
现场总线采用哪种技术来实现实时性?
另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性,这是一种很复杂的技术。一般认为,分时式实时系统的响应具有可预知性,分布式总线io设备,但资源利用率低;抢先式实时系统资源利用率高,但往往响应具有不可预知性。现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度,以达到某种平衡。
fcs是从dcs发展而来,有一个量变到---的过程。从表面上来看,fcs与dcs区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”;数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。其实不然,当时系统论的观点已被广泛地接受,人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。系统的增大,导致了网络的通讯技术急剧发展;于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以---进控制系统的发展。
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