天津森特奈----ethercat

煤矿安全问题一直是比较重视的，一直不断提出安全---措施，但是煤矿地势复杂常常还是会发生很多不可预见性的问题。随着现在技术的发展可以利用的进行有校的实时监测，提高---力度。

煤矿安全监测系统的发展现状：

煤矿安全监测技术是随着煤炭工业和现代计算机和自动化技术的发展而兴起的一门技术，煤矿安全监测技术为煤矿的安全生产提供了---的技术保障。我国一直是煤炭生产大国，对煤矿的安全监视也十分重视。从上个世纪八十年始，我国从国外开始引进安全监测系统，之后我国逐渐在---技术的同时结合本国的煤矿实际情况自行研制了的检测设备。这些设备为我国煤矿安全生产做出了重要的贡献，随着监控技术的进一步发展，监控数据的传输逐渐成为研究的重点领域。

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，ethercat，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。