分布式io-分布式总线io-森特奈

工业以太网优势

（一）应用广泛

以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如visual c＋＋、java、visualbasic等都支持以太网的应用开发。

（二）通信速率高

目前，10、100 mb／s的快速以太网已开始广泛应用，分布式io，1gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12mb／s（如西门子profibus－dp）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。

（三）资源共享能力强

随着internet／ intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都---的。

（四）可持续发展潜力大

以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，分布式io系统，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是---的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能---地满足。

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，分布式io设备，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。