在一个分布式系统中，存在着一些和系统运行，以及重要业务紧密相关的数据，如节点相关的数据、应用服务和数据服务相关的数据等，现场总线io，这些数据对集群的正常运行---。
一般plc上的io是紧跟随在cpu单元上的，但是为了布线和维护方便，工业领域提出了分布式io的概念。也就是io单元可以通过设备层的网络通讯协议，现场总线io模块报价，将io单元布置于远离plc cpu单元的地方。
分布式io模块是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量（频率、脉冲或开关状态信号）检测及实施远程控制而研制的一种模块。该系列模块将被测信号前端数字化，光纤传输至主机；或者将主机发送的控制命令传输给受控设备，实施远程控制。---适用于电磁环境复杂的电力或工控现场开关柜或大型动力设备的状态检测及控制。
根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：
1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，总线io模块，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，但实时性始终受到底层结构的---。
2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求---的数据，常州现场总线io模块，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。
3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。
现场总线在煤矿中的应用:
can属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：
1.多主站依据优先权进行总线访问
2.无破坏性的基于优先权的仲裁
3.借助接收滤波的多地址帧传送
4.远程数据请求
5.配置灵活性
6.全系统数据相容性
7.错误检测和出错指令
8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送
9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离
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