客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，现场总线io模块，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，现场总线io模块系统，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，现场总线io，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。
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分布式 i/o模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 i/o模块采用标准的modbus rtu和modubs tcp通讯协议，使用标准的modbus协议可以很容易与业界的plc、scada、hmi通讯。
模块的分布式配置结构 ：1.可扩展253个分站，不限i/o点数 2.站与站之间距离范围可达100m 3.数据刷新周期可达100微秒，现场总线io模块价格，远程与本地数据刷新时间相同4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24vdc供电天津森特奈电子（sentinel），深耕工业自动化控制领域十余年。始终坚持“驱动智造，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络io产品的研发与生产
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