sentinel-森特奈

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    2023-6-23

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客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,sentinel,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。


一个完整的控制系统由plcs,网络,i/o,终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中,有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的:

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构:

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短,用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里,用电线把现场设备接回到i/o中,并且电线可以十分长。

分布式控制:分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统,多个plc之间经常频繁通信。

优点:

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分,需要比传统plc的io系统承担更多的工作,实现各种复杂的功能,而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。


分布式系统是支持分布式处理的软件系统,是由通信网络互联的多处理机体系结构上执行任务的系统。包括分布式操作系统、分布式程序设计语言及其编译系统、分布式文件系统分布式数据库系统等,当然这些也是分布式io系统的关键技术。

分布式系统的类型有三种:

1.分布式处理,但只有一个总数据库,没有局部数据库

2.分层式处理,每一层都有自己的数据库

3.充分分散的分布式网络,没有中央控制部分,各节点之间的联系方式又可以有多种,如松散的联接,紧密的联接,动态的联接,广播通知式的联接等


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