带ethercat接口的io-link-森特奈

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。

分布式远程io模块的技术特点

1、减少控制盘台的数量

采用分布式远程io模块对锅炉、汽机、发电机等设备的金属温度进行监测可以减少控制盘台的数量，缩小控制室面积和空间使控制室整齐美观，而且可有效提高视点的---性、测量精度。

2、减少了安装费用

分布式远程io模块比dcs更节约硬件设备，使用分布式远程io模块，可以大量的减少安全栅、隔离器、远程io模块、现场电缆和接线端子，这样就节省了io装置以及安装这些装置的机柜和空间，减少了安装费用。

远程io模块

3、---性

分布式远程io模块的安全栅、隔离器、端子柜、io模件、现场电缆和接线端子的数量---减少。现场信号采用数字传输，---提高了系统的抗干扰能力。这些因素均使分布式远程io模块---性得到了提高！

4、维---

由于现场级分散，同时大量的减少安全栅、隔离器、i/o模件、现场电缆和接线端子。因此分布式远程io模块---提高其维护性能。

5、分散性

与传统的dcs相比较，分布式远程智能i/o体现了更的分散性，它每20通道的数据采集处理都才用独立的电源、cpu，因此故障也被分散。即使任何一个前端的故障也不影响其他前端的正常运行。

6、环境适应能力

分布式远程io模块环境温度为-20℃—70℃，防护等级为ip56，因此适用于锅炉顶部等温度环境比较---的场所。