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    2023-6-26

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从plc角度看远程和分布式i/o

好。让我们从plc的角度看一下远程i/o和分布式i/o。远程i/o表示i/o模块位于与控制plc实际距离较远的远程位置。

分布式i/o有头脑

如前所述,远程i/o有时也称为分布式i/o。让我们看一下分布式i/o的定义,该定义将其与远程i/o区别开来。

一般来说,分布式i/o具有大脑或某种计算能力。默认情况下,它是远程的。

如前所述,远程i/o位于物理上距控制plc较远的位置。远程i/o没有大脑,也---无法执行任何计算功能。

可以肯定地说,当您听到“远程i/o”一词时,仅涉及一个控制器或plc,而分布式i/o具有多个控制器。


远程方法调用:

1.rmi

rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信,profinet总线io,这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

(1)rmi服务器:包括远程对象,提供rmi服务,并用rmiregistry在注册处注册,获取服务名。

rmi客户:引用远程对象,在rmi注册处查找注册服务,获取对远程对象的引用。

(2)rmi服务器与rmi客户之间的交互方式

---的存根对象:充当代理对象,向rmi服务器传达请求,等待响应,返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象:复杂传入的rmi请求,把它们传递给rmi服务,骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.rmi实现

实现远程方法调用(rmi)通常包括以下4个步骤:

(1)定义一个扩展了远程接口的接口,该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。

(2)定义一个实现该接口的类作为服务器。

(3)创建客户程序。

(4)编译和执行服务器和客户。

分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理,根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。


要想---功能块的调度执行正确性和实时性,就必须符合以下特性:

1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够---每个功能块执行时间的准确性。

2.测量设备定期采样以---连续控制的输入参数的正确性。

3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。

4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传---成后等待功能块开始执行的时间。


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