工业以太网有的类型
(1)modbustcp/ip
modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式，如rs485的情况下，现场总线，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，现场总线价格，是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口，工业现场总线，以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义，在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen，物理层、数据链路层使用了ethernet介质，而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。
模块的分布式配置结构 ：1.可扩展253个分站，不限i/o点数 2.站与站之间距离范围可达100m 3.数据刷新周期可达100微秒，远程与本地数据刷新时间相同4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24vdc供电天津森特奈电子（sentinel），深耕工业自动化控制领域十余年。始终坚持“驱动智造，用心服务客户”的经营理念，现场总线系统，致力于传感器与工业网络io产品的研发与生产
使用远程i/o的主要目的一方面是为了解决现场设备与总线相连需要统一的总线接口的问题，因为给每一个现场设备（包括传送开关量的设备）都配置一个总线接口目前来看是既不经济也不实际的；另一方面是为了解决现场的防爆问题，既可以做到本安防爆又可以带电插拔。进一步分析后，我们发现在远程i/o解决了现场设备与总线相连时需要统一的总线接口这一问题的同时，如果其能够直接安装在危险区域之内，也就是说它不仅仅作为一个本安设备的关联设备（需放置在安全区）而且其本身可以通过不同的防爆方法直接安装在危险区的话，那么，从危险区到安全区的大量的电线和电缆就可以十分轻松地省掉了。
在使用远程io模块的时候，具备的优势：与现场设备采用传统的安装连接方式；使用单一的电源模块；检修或更换现场设备时可以“热插拔”；经济。
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