天津分布式io-分布式io模块-天津森特奈

现场总线系统所起的作用是通信，它包括一组硬件和软件，天津分布式io，允许两个或多个装置之间信息交换。在受控过程中，分布式总线io，它不应该传播或建立会产生危险情形的错误:它应能找出数据的讹误，---实时数据的传送，传递应有序，避免混乱。同时应能随时了解可能出现的故障状态，避免出现因通信错误触发不合理的安全动作，例如使过程在不该停止时停了下来，或使过程在出现故障时还继续工作等。

isa和iec共同提出了粗略的现场总线框架模型，它是化组织iso开放系统互连（osi）模型的简化型。osi模型原本有互相独立的7层：物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层，规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层，没有“网络”层到“表示”层（即第3～6层），又增加了一个用户层，作为第8层。所以，该模型的4个功能层分别是：物理层、数据链路层、应用层和用户层。

与osi参考模型的相应层次相比，分布式io设备，现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看，现场总线有很大特色。

根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：

　　1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，但实时性始终受到底层结构的---。

　　2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求---的数据，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。

　　3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。