远程io模块-天津森特奈----现场总线io模块

远程io模块如何有效应对工控系统冗余的问题？

对于不同的工业门类，现场总线的实际使用情况都是不尽相同的。例如汽车工控领域里总线的参数以及结构非常重要，而在过程自动化领域的情况就不一样。是基于现场总线而的相关产品，通过它，可以有效应对系统冗余的问题，从而一定程度上降低成本。

总结：采用一定数量的小型远程i/o来连接现场设备的话，分布式远程io模块，就可以通过在该远程i/o上配置两个---来实现总线线路的冗余，而且大的好处就是---减少了现场仪表与总线的连接部件从而---降低了接线成本。

根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：

　　1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，远程io模块，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，远程io模块系统，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，但实时性始终受到底层结构的---。

　　2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求---的数据，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。

　　3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。