分布式io-天津森特奈-分布式io设备

根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：

　　1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，但实时性始终受到底层结构的---。

　　2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求---的数据，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。

　　3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，分布式总线io，需使用专有协议芯片、交换机等。

远程方法调用：

1.rmi

rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式

---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.rmi实现

实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：

（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。

（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。

（3）创建客户程序。

（4）编译和执行服务器和客户。

分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。