天津森特奈-森特奈sentinel

远程io模块特点：

1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点，这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表，因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。

2.快速构建项目容易布置，因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。

3.可以配置的远程i/o能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到i/o端子上，所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多，包括降低材料成本，例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量（这对于浮式采油设备非常重要）、项目人工成本、调试成本和备案成本。

4.由于供应链实现了标准化，所以项目的执行校率有所提高。

分布式 i/o模块特点：

1.对系统进行组态时，来自过程或到过程的i/o通常会在自动化系统中中心集成；

2.i/o系统（输入和输出）在现场分散运行；

3.profibus dp系统提供了高速数据传输，从而可在控制器cpu和i/o系统之间进行---的通讯；

分布式系统是支持分布式处理的软件系统，是由通信网络互联的多处理机体系结构上执行任务的系统。包括分布式操作系统、分布式程序设计语言及其编译系统、分布式文件系统分布式数据库系统等，当然这些也是分布式io系统的关键技术。

分布式系统的类型有三种：

1.分布式处理，但只有一个总数据库，没有局部数据库

2.分层式处理，每一层都有自己的数据库

3.充分分散的分布式网络，森特奈sentinel，没有中央控制部分，各节点之间的联系方式又可以有多种，如松散的联接，紧密的联接，动态的联接，广播通知式的联接等