森特奈-sentinel

远程io模块特点：

1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点，这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表，因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。

2.快速构建项目容易布置，因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。

3.可以配置的远程i/o能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到i/o端子上，sentinel，所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多，包括降低材料成本，例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量（这对于浮式采油设备非常重要）、项目人工成本、调试成本和备案成本。

4.由于供应链实现了标准化，所以项目的执行校率有所提高。

分布式 i/o模块特点：

1.对系统进行组态时，来自过程或到过程的i/o通常会在自动化系统中中心集成；

2.i/o系统（输入和输出）在现场分散运行；

3.profibus dp系统提供了高速数据传输，从而可在控制器cpu和i/o系统之间进行---的通讯；

现场总线系统的常见类型。

例如，对过程工业的要求通常不同于零件制造或材料处理的要求。在一个应用领域中合适且具有成本效益的产品通常不适用于另一应用领域。

有时我们需要简单的低成本现场总线；其他时候，我们需要广泛或灵活的数据功能。一些现场总线系统需要能够在潜在暴炸性环境中运行；其他一些对于安全性---的应用则要求---的---性。一些现场总线系统设计用于通过总线电缆为现场设备供电（通过总线供电）。通常仅使用两个电缆芯来承载电源和数据即可完成此操作。

通常，不同类型的现场总线互不兼容。这意味着网络上的设备必须全部使用相同类型的现场总线。但是，这并不意味着不同的现场总线不能在应用程序中一起使用。

---可用于将一种类型的网络或现场总线连接到另一种类型。这些提供了从一种技术到另一种技术的转换，并允许数据在网络之间传递。通常，应用程序会涉及以分层方式排列的几种不同类型的网络。