工业以太网有的类型
(1)modbustcp/ip
modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式，如rs485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口，以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义，现场总线价格，在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen，物理层、数据链路层使用了ethernet介质，工业现场总线，而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。
远程io模块如何有效应对工控系统冗余的问题？
对于不同的工业门类，现场总线的实际使用情况都是不尽相同的。例如汽车工控领域里总线的参数以及结构非常重要，而在过程自动化领域的情况就不一样。是基于现场总线而的相关产品，通过它，可以有效应对系统冗余的问题，从而一定程度上降低成本。
总结：采用一定数量的小型远程i/o来连接现场设备的话，就可以通过在该远程i/o上配置两个---来实现总线线路的冗余，而且大的好处就是---减少了现场仪表与总线的连接部件从而---降低了接线成本。
现场总线技术：现场总线技术将的微处理器置入了传统的测量控制仪表，使其各自都具有了多多少少的数字计算和数字通信能力，成为能独立承担某些控制、通---务的网络节点。它们通过普通双绞线、光纤、同轴电缆等多种途径进行信息传输，这样就能够形成以多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成的网络系统。该网络系统按照规范和公开的通信协议，天津现场总线，在位于生产现场的多个微机化自控设备之间，以及现场仪表与用作管理、监控的远程计算机之间，实现数据传输与信息共享，进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统。
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