森特奈-上海ethercat 分布式io

远程方法调用：

1.rmi

rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式

---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，ethercat 分布式io，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.rmi实现

实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：

（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。

（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。

（3）创建客户程序。

（4）编译和执行服务器和客户。

分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。

在一个分布式系统中，存在着一些和系统运行，以及重要业务紧密相关的数据，如节点相关的数据、应用服务和数据服务相关的数据等，这些数据对集群的正常运行---。

一般plc上的io是紧跟随在cpu单元上的，但是为了布线和维护方便，工业领域提出了分布式io的概念。也就是io单元可以通过设备层的网络通讯协议，将io单元布置于远离plc cpu单元的地方。

分布式io模块是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量（频率、脉冲或开关状态信号）检测及实施远程控制而研制的一种模块。该系列模块将被测信号前端数字化，光纤传输至主机；或者将主机发送的控制命令传输给受控设备，实施远程控制。---适用于电磁环境复杂的电力或工控现场开关柜或大型动力设备的状态检测及控制。