客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,工业以太网总线,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。
布式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路,工业以太网品牌,同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路,而用中小型工业控制计算机或的微处理机实施上主要的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机---控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的,是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。在分布式控制系统中,按地区把微处理机安装在测量装置与控制执行机构附近,将控制功能尽可能分散,管理功能相对集中 。这种分散化的控制方式能---控制的---性,不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级发生故障时,过程控制级(控制回路)仍具有独立控制能力,个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比 ,分布式控制系统在结构上灵活、布局更为合理和成本---。
远程io模块特点:
1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点,这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表,因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。
2.快速构建项目容易布置,工业以太网设备,因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。
3.可以配置的远程i/o能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到i/o端子上,所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多,工业以太网,包括降低材料成本,例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量(这对于浮式采油设备非常重要)、项目人工成本、调试成本和备案成本。
4.由于供应链实现了标准化,所以项目的执行校率有所提高。
分布式 i/o模块特点:
1.对系统进行组态时,来自过程或到过程的i/o通常会在自动化系统中中心集成;
2.i/o系统(输入和输出)在现场分散运行;
3.profibus dp系统提供了高速数据传输,从而可在控制器cpu和i/o系统之间进行---的通讯;
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