天津森特奈-天津ethercat 分布式io

现场总线系统所起的作用是通信，它包括一组硬件和软件，允许两个或多个装置之间信息交换。在受控过程中，它不应该传播或建立会产生危险情形的错误:它应能找出数据的讹误，---实时数据的传送，传递应有序，避免混乱。同时应能随时了解可能出现的故障状态，避免出现因通信错误触发不合理的安全动作，例如使过程在不该停止时停了下来，或使过程在出现故障时还继续工作等。

isa和iec共同提出了粗略的现场总线框架模型，它是化组织iso开放系统互连（osi）模型的简化型。osi模型原本有互相独立的7层：物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层，规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层，没有“网络”层到“表示”层（即第3～6层），又增加了一个用户层，作为第8层。所以，该模型的4个功能层分别是：物理层、数据链路层、应用层和用户层。

与osi参考模型的相应层次相比，现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看，现场总线有很大特色。

一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中，ethercat 分布式io，有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构：

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。