客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,现场总线io模块,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,分布式总线io设备,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。
现场总线在煤矿中的应用:
can属于现场总线的范畴,是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性:
1.多主站依据优先权进行总线访问
2.无破坏性的基于优先权的仲裁
3.借助接收滤波的多地址帧传送
4.远程数据请求
5.配置灵活性
6.全系统数据相容性
7.错误检测和出错指令
8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送
9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离
现场总线系统---能块的定义和结构特点:
功能块表示了基本的自动化功能。每个功能块处理输入参数,并根据内部的内含参数,天津分布式总线io,执行特定的算法,产生可用的输出参数。因此功能块由输入,输出和内含参数,和应用这些参数的算法组成。功能块用一个位号(fbtag)和对象字典(od)的索引来标识。功能块位号提供了一个功能块的符号引用,在一个系统中应该是主要的。对象字典索引是为了快速访问功能块而用的。对象字典的索引只是在包含这个功能块的资源中才有用。功能块参数定义了用于功能块操作的输入,输出和内含参数。这些参数可以通过网络访问,输入和输出参数通过功能块之间的连接来交换数据。内含参数用来定义功能块的私有参数,分布式总线io系统,尽管他们是网络可见的,但是他们不参与功能块连接。功能块的参数用设备描述(dd)的memberid和对象字典索引来标识。ddmemberid和一个tag相对应,这个tag在整个系统内必须是主要的;对象索引用来通过fms服务来访问一个功能块参数。参数的描述可以通过dd来扩展。功能块定义和相关的dd描述被组成一个一般依赖于应用领域、设备功能和厂商定义的参数的集合。
天津分布式总线io-现场总线io模块-森特奈(商家)由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司在传感器这一领域倾注了诸多的热忱和热情,森特奈一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:佟经理。
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