森特奈-sentinel

节省时间、节省费用、---的工作校率等等这都是自动化的发展所给我们带来的便利，分布式io模块的运用不仅具备这些特点，还具有高度灵活性和开放性，满足各种采集需要，并且体积小，比较方便。

灵活性：相对于集中系统分布式系统提供了的灵活性，而分布式i/o正是基于这样的设计理念，它提供了自动化现场应用的充分灵活性

使用远程i/o的主要目的一方面是为了解决现场设备与总线相连需要统一的总线接口的问题，因为给每一个现场设备（包括传送开关量的设备）都配置一个总线接口目前来看是既不经济也不实际的；另一方面是为了解决现场的防爆问题，sentinel，既可以做到本安防爆又可以带电插拔。进一步分析后，我们发现在远程i/o解决了现场设备与总线相连时需要统一的总线接口这一问题的同时，如果其能够直接安装在危险区域之内，也就是说它不仅仅作为一个本安设备的关联设备（需放置在安全区）而且其本身可以通过不同的防爆方法直接安装在危险区的话，那么，从危险区到安全区的大量的电线和电缆就可以十分轻松地省掉了。

在使用远程io模块的时候，具备的优势：与现场设备采用传统的安装连接方式；使用单一的电源模块；检修或更换现场设备时可以“热插拔”；经济。