天津森特奈-ethercat 总线io

现在是处于一个信息化的时代，不仅人们的生活得到改变，工业领域也的智能化。和分布式io模块虽然都用于输入采集，但是在很多方面还是有很多的不同的，包括控制器以及它们对数据的计算方式。

远程io模块是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。

分布式 i/o模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 i/o模块采用标准的modbus rtu和modubs tcp通讯协议，使用标准的modbus协议可以很容易与业界的plc、scada、hmi通讯。分布式io采用的是一种分布式计算的原则，它和集中式计算是相对的。分布式计算是利用互联网上的计算机的中央处理器的闲置处理能力来解决大型计算问题的一种计算科学。

不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块，典型的功能块包括模拟输入（ai），模拟输出（ao）和pid控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。

现场总线系统---能块的执行和调度：

功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是：

1.调度：调度定义了功能块开始被触发执行的时间。

2.功能块执行的结束：同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。

3.厂商定义：功能块的执行可由生产厂商自己定义。