sentinel-天津森特奈

分布式i/o模块可用于数据收集和各种控制的应用。分布式i/o模块具有---度高、惠、设置容易、网络布线方便等特性，适用于分散地区的应用，可以为您节省系统整合的时间和费用。以往都是采用控制电缆和plc连接。如果采用了分布式i/o模块，就可以通过一条通信线和plc连接，节省了布线、节省了plc自身的i/o点数。

分布式 i/o模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 i/o模块采用标准的modbus rtu和modubs tcp通讯协议，使用标准的modbus协议可以很容易与业界的plc、scada、hmi通讯。

现场总线io模块的智能节点设计

io对象简单来说其实就是一个定义的输入或输出波形，也可以被视为存放rom中提供用户程序访问的已编好的固件例程，sentinel，用户可以通过控件系统直接使用，还可以调用系统去访问这些io对象，并在程序执行期间完成输入、输出的操作。现场总线io模块的智能节点设计程度上改变了传统节点设计的弊端，提高了使用率。

节点组成的方式和节点类型：

1.宿主节点（仅靠neuron芯片）

2.基于host的节点（外加处理器）

3.节点类型

节点设计的异同点分析：

1.控制模块相同

2.通信方式相同

3.io调理电路各异

4.应用程序描述和io对象定义各异