工业以太网有的类型
(1)modbustcp/ip
modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式，如rs485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口，以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义，在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen，物理层、数据链路层使用了ethernet介质，总线远程io，而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。
分布式io模块系统的开放性：今天的自动化系统，开放性，对于主流总线的支持是必须的。
成本的降低：对于工业设计工程而言，如何降低成本以应对越来越苛刻的来自终端市场对于成本的要求变得---，模块化设计是解决这一问题的关键。就x20系统而言，端子、底板对于所有的模块都是通用的，而且，即使变化的电气部分也是模块化的，电气主板被设计为通用尺寸，以便能够以统一的形式安装在电气的外壳内，这使得整个模块的构成变得简单，统一的端子、统一的底板、统一的电气模块单元设计，这一切提供了大批量生产所带来的成本降低，而灵活性并不损失。从联机设计、、物料供应、在线物流、qc以及测试等环节的联机生产制造能力，分布总线远程io，这一切使得整个模块的制造成本---降低，而适应变化需求的设计制造平---全没有损失产品的灵活性。
分布式io模块系统的高度灵活性和开放性
节省时间、节省费用、---的工作效率等等这都是自动化的发展所给我们带来的便利，分布式io模块的运用不仅具备这些特点，还具有高度灵活性和开放性，满足各种采集需要，并且体积小，比较方便。
灵活性：相对于集中系统分布式系统提供了的灵活性，而分布式i/o正是基于这样的设计理念，它提供了自动化现场应用的充分灵活性，具体表现在以下几点：
(1) 任意的站点模块分配：1个模块也可以是一个站，总线远程io模块，253个也可以构成一个站，根据现场的需要可以非常灵活的进行组织。
(2) 直接插入：增加一个模块并不需要如传统plc那样更换底板，它只需要直接插入当前i/o站的右侧即可，热插拔支持能力使得即使在---机的状况下也不会影响系统的应用。
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