天津森特奈-ethercat 分布式io

分布式io模块选型的八大要点

1、宽温度适应：为避免自然环境气候影响设备稳定性，凌科i/o模块支持宽温度适应，-40℃~85℃温度范围内可持续稳定工作。

2、宽电压工作：为应对电压不稳的情况，i/o模块支持宽电压工作，9v-24v电压范围内正常工作。

3、端口保护：全端口过流、过压保护，即使不小心将线接反、接错、甚至端口被短接，都不会烧坏设备

4、防雷保护：为防止感应雷沿导线串入系统引起设备损坏，i/o模块串口内置1.5kv电磁隔离保护，600w防雷保护。

5、采集精度：i/o模块用于大量模拟量采集，因此必须考虑采集精度，模拟量采集支持---24位采集。

6、采集范围：i/o模块采集范围包含0-20ma/4-20ma电流模拟量、0-5v/0-10v电压模拟量、干接点输入等。

7、拓展性与兼容性：i/o模块支持标准的modbus rtu协议与组态软件相连（网络型支持modbus tcp协议）、支持网络型的rs485接口实现16级扩展其它io模块，达到低成本接入以太网。

8、多领域运用性：开关量转485可实现异地分布设备的远程控制，常应用在机房监控、电力监控，工业自动化，检测、智能家居、物联网等场合。

模块的---性高，在一些分散地区也能适用，而且它的体积小可以实行堆叠式，满足于各种采集的需要。

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。