天津森特奈-北京ethercat

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    2023-7-27

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现场总线io模块的智能节点设计

io对象简单来说其实就是一个定义的输入或输出波形,也可以被视为存放rom中提供用户程序访问的已编好的固件例程,用户可以通过控件系统直接使用,还可以调用系统去访问这些io对象,并在程序执行期间完成输入、输出的操作。现场总线io模块的智能节点设计程度上改变了传统节点设计的弊端,提高了使用率。

节点组成的方式和节点类型:

1.宿主节点(仅靠neuron芯片)

2.基于host的节点(外加处理器)

3.节点类型

节点设计的异同点分析:

1.控制模块相同

2.通信方式相同

3.io调理电路各异

4.应用程序描述和io对象定义各异



工业以太网有的类型

(1)modbustcp/ip

modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式,如rs485的情况下,可以提供相应的产品,非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络,也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。

  (2)ethernet/ip

  ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议,是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上,ethercat,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。

  (3)ethernetpowerlink

  ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口,以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义,在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen,物理层、数据链路层使用了ethernet介质,而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。


分布式io模块打泥行业的传统管理方式,这种方式的优点在于:

1.节约电缆:多米尼加项目中电缆实际使用量在270公里左右,相比同规模项目电缆的使用量减少很多,比如阿尔巴尼亚项目(300d)电缆预估使用量在400公里以上。

2.施工方便长距离电缆的敷设工作大量减少,取而代之的是非常短距离的电缆,不需要大量的人力资源,电缆敷设可在2-3个人之间展开


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