根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：
1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，ethercat远程io，但实时性始终受到底层结构的---。
2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求---的数据，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。
3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。
故障分析时要通过各种现象灵活运用排除方法（如排除发、对比法、替换法），找出故障所在，并及时排除。
（1）排除法：
当我们面对故障现象并分析问题时，无意中就已经学会使用排除法来确定发生故障的方向了。这种方法是指依据所观察到的故障现象，尽可能地列举出所有可能发生的故障，然后逐个分析、排除。在排除时要遵循有简到繁的原则，提高校率。使用这种方法可以各种各样的故障，但维护人员需要有较强的逻辑思维，对工业以太网交换机知识有深入的了解。
（2）对比法：
所谓对比法，就是利用现有的、相同型号的且能够正常运行的工业以太网交换机作为参考对象，和故障工业以太网交换机之间进行对比，从而找出故障点。这种方法简单有效，尤其是系统配置上的故障，只要简单地对比一下就能找出配置的不同点，但是有时要找一台型号相同、配置相同的工业以太网交换机也不是一件容易的事。
（3）替换法：
这是我们罪常用的方法，也是在维修电脑中使用频率较高的方法。替换法是指使用正常的工业以太网交换机部件来替换可能有故障的部件，从而找出故障点的方法。它主要用于硬件故障的诊断，但需要注意的是，替换的部件必须是相同品牌、相同型号的同类工业以太网交换机才行。
分布式io模块选型的八大要点
1、宽温度适应：为避免自然环境气候影响设备稳定性，凌科i/o模块支持宽温度适应，-40℃~85℃温度范围内可持续稳定工作。
2、宽电压工作：为应对电压不稳的情况，i/o模块支持宽电压工作，9v-24v电压范围内正常工作。
3、端口保护：全端口过流、过压保护，即使不小心将线接反、接错、甚至端口被短接，都不会烧坏设备
4、防雷保护：为防止感应雷沿导线串入系统引起设备损坏，i/o模块串口内置1.5kv电磁隔离保护，600w防雷保护。
5、采集精度：i/o模块用于大量模拟量采集，因此必须考虑采集精度，模拟量采集支持---24位采集。
6、采集范围：i/o模块采集范围包含0-20ma/4-20ma电流模拟量、0-5v/0-10v电压模拟量、干接点输入等。
7、拓展性与兼容性：i/o模块支持标准的modbus rtu协议与组态软件相连（网络型支持modbus tcp协议）、支持网络型的rs485接口实现16级扩展其它io模块，达到低成本接入以太网。
8、多领域运用性：开关量转485可实现异地分布设备的远程控制，常应用在机房监控、电力监控，工业自动化，检测、智能家居、物联网等场合。
模块的---性高，在一些分散地区也能适用，而且它的体积小可以实行堆叠式，满足于各种采集的需要。
天津森特奈---(多图)-天津ethercat远程io由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司为客户提供“工业现场总线分布式i/o,传感器”等业务，公司拥有“森特奈”等品牌，---于传感器等行业。，在天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地k2座的名声---。欢迎来电垂询，联系人：佟经理。
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