森特奈----森特奈sentinel

远程io模块特点：

1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点，这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表，因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。

2.快速构建项目容易布置，因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。

3.可以配置的远程i/o能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到i/o端子上，所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多，包括降低材料成本，例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量（这对于浮式采油设备非常重要）、项目人工成本、调试成本和备案成本。

4.由于供应链实现了标准化，所以项目的执行校率有所提高。

分布式 i/o模块特点：

1.对系统进行组态时，来自过程或到过程的i/o通常会在自动化系统中中心集成；

2.i/o系统（输入和输出）在现场分散运行；

3.profibus dp系统提供了高速数据传输，从而可在控制器cpu和i/o系统之间进行---的通讯；

现场总线的性：现场总线技术具有系统的开放性，互可操作性与互用性，现场设备的智能化与功能自治性，系统结构的高度分散性以及对现场环境的适应性等。其中开放系统是指通信协议的公开，不同厂家的设备之间也可以互联并互相交换信息。一个开放系统可以与任何遵守相同标准的其他设备、系统相连接。这样用户才可以按照自己的需要把来自不同供应厂商的产品自由组合。

除此之外，现场总线技术还具备以下优点：

节省硬件数量与投资，节省安装费用，节省维护开销，用户具有高度的系统集成主动权以及提高了系统的准确性与---性。