根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：
1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，但实时性始终受到底层结构的---。
2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求---的数据，现场总线控制，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。
3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。
工业以太网优势
（一）应用广泛
以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如visual c＋＋、java、visualbasic等都支持以太网的应用开发。
（二）通信速率高
目前，10、100 mb／s的快速以太网已开始广泛应用，现场总线模块，1gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12mb／s（如西门子profibus－dp）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。
（三）资源共享能力强
随着internet／ intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都---的。
（四）可持续发展潜力大
以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，现场总线，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，现场总线系统，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是---的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能---地满足。
企业选择分布式io系统不仅可以实现工业自动化，也能解决自动化用户出于各类总线通讯整合的需求。系统具有了较灵活性的可扩展性能，而模块化的设计的满足了用户对系统选型的要求。
在工业领域中，尽管有众多的滑片式i/o系统可供选择，但凌科公司的分布式io系统为自动化技术再次设立了新的i/o标准，无缝集成产品的主要优势。
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