分布式io模块系统的高度灵活性和开放性
节省时间、节省费用、---的工作效率等等这都是自动化的发展所给我们带来的便利，分布式io模块的运用不仅具备这些特点，还具有高度灵活性和开放性，满足各种采集需要，并且体积小，比较方便。
灵活性：相对于集中系统分布式系统提供了的灵活性，而分布式i/o正是基于这样的设计理念，它提供了自动化现场应用的充分灵活性，具体表现在以下几点：
(1) 任意的站点模块分配：1个模块也可以是一个站，253个也可以构成一个站，根据现场的需要可以非常灵活的进行组织。
(2) 直接插入：增加一个模块并不需要如传统plc那样更换底板，profinet远程io，它只需要直接插入当前i/o站的右侧即可，热插拔支持能力使得即使在---机的状况下也不会影响系统的应用。
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。
现场总线在煤矿中的应用:
can属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：
1.多主站依据优先权进行总线访问
2.无破坏性的基于优先权的仲裁
3.借助接收滤波的多地址帧传送
4.远程数据请求
5.配置灵活性
6.全系统数据相容性
7.错误检测和出错指令
8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送
9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离
南通profinet远程io-天津森特奈由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司是一家从事“工业现场总线分布式i/o,传感器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“森特奈”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使森特奈在传感器中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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