天津ethercat-森特奈

现场总线系统所起的作用是通信，它包括一组硬件和软件，允许两个或多个装置之间信息交换。在受控过程中，它不应该传播或建立会产生危险情形的错误:它应能找出数据的讹误，---实时数据的传送，传递应有序，避免混乱。同时应能随时了解可能出现的故障状态，避免出现因通信错误触发不合理的安全动作，例如使过程在不该停止时停了下来，或使过程在出现故障时还继续工作等。

isa和iec共同提出了粗略的现场总线框架模型，它是化组织iso开放系统互连（osi）模型的简化型。osi模型原本有互相独立的7层：物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层，规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层，没有“网络”层到“表示”层（即第3～6层），又增加了一个用户层，作为第8层。所以，该模型的4个功能层分别是：物理层、数据链路层、应用层和用户层。

与osi参考模型的相应层次相比，现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看，现场总线有很大特色。

工业以太网有的类型

(1)modbustcp/ip

modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式，如rs485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。

　　(2)ethernet/ip

　　ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。

　　(3)ethernetpowerlink

　　ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口，以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义，在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen，物理层、数据链路层使用了ethernet介质，而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。