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一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构：

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

煤矿安全问题一直是比较重视的，一直不断提出安全---措施，但是煤矿地势复杂常常还是会发生很多不可预见性的问题。随着现在技术的发展可以利用的进行有校的实时监测，提高---力度。

煤矿安全监测系统的发展现状：

煤矿安全监测技术是随着煤炭工业和现代计算机和自动化技术的发展而兴起的一门技术，煤矿安全监测技术为煤矿的安全生产提供了---的技术保障。我国一直是煤炭生产大国，对煤矿的安全监视也十分重视。从上个世纪八十年始，我国从国外开始引进安全监测系统，之后我国逐渐在---技术的同时结合本国的煤矿实际情况自行研制了的检测设备。这些设备为我国煤矿安全生产做出了重要的贡献，随着监控技术的进一步发展，监控数据的传输逐渐成为研究的重点领域。